Samochodem z Chrzanowa do zamku jest około 40 km. Jego historia sięga aż XIV w., kiedy król Kazimierz III Wielki wybudował twierdzę na skale wapiennej do obrony przed najazdem wojsk czeskich.
Na przestrzeni wieków zamek ciągle rozbudowywano o kolejne baszty i budynki. Uległ znacznemu pożarowi w XVIII wieku, ale został odbudowany. Dlatego sto lat później był schronieniem dla powstańców w czasie powstania styczniowego.

Przechodząc z rąk do rąk, po II wojnie światowej właścicielem Zamku Pieskowa Skała stał się Skarb Państwa, który ustanowił go oddziałem Muzeum Wawelskiego. Obejrzyjcie jak wygląda.

Niestety, na razie możemy obejrzeć budowlę znaną m.in. z serialu „Janosik" z dziedzińca. Do 31 stycznia z powodu ograniczeń epidemicznych zamek jest nieczynny. Po obejrzeniu wzgórza zamkowego warto zatrzymać się przy Maczudze Herkulesa. To jedna z najbardziej charakterystycznych naturalnych rzeźb skalnych w Polsce. Ma 25 metrów wysokości.

Oczywiście przy okazji można zwiedzić Ojców oddalony o ponad 8 km. Są tam trasy piesze z punktami widokowymi. Możemy tam przystanąć choćby przy Bramie Krakowskiej.